L’Agrupament Escolta Makalu va néixer l’any 2007 a Sant Feliu de Codines. La iniciativa sorgeix de l’aleshores president del Centre Excursionista, en Ramon Puig, el qual aprofitant el Pla Educatiu d’Entorn es va posar en contacte amb Escoltes Catalans. Els fundadors van ésser 19 joves d’entre 16 i 19 anys que van engrescar-se amb el projecte de crear un espai de trobada i lleure pels nens i joves del poble dins del Centre Excursionista. Durant el curs 2007-08 van dedicar a formar-se com a monitors, conèixer l’associació i preparar tot el necessari abans d’arrencar el cau.

L’11 d’octubre de 2008, el Makalu esdevingué una realitat amb els primers campaments a l’esplanada de Can Bosch, on s’aplegaren 17 monitors i vora els 50 nens i nenes. Aquell primer curs, només tenia 3 grups d’edat (Follets, Llops i Raiers) que anys més tard es van ampliar a 5, afegint-hi Pioners i Claners.